A falut először egy 1317-es oklevélben említik Neutych néven. A következő évszázadokban a település neve sokszor változott: Neuchech, Newtyth majd Newtheth néven említik. Az 1600-as években már Nőtencs néven találkozunk a faluval. A helyi szájhagyomány szerint a Zsukma-völgyben, a Török-dombon állt a nógrádi basa háreme. Az ott raboskodó magyar lányok hajfonataikból kötelet készítettek és azon ereszkedtek le a kastély ablakából. Menekülésük közben hajfonataik szétszóródtak, s ezért nevezték el a törökök a települést Nőtincsnek.

Védett emlék a templommal szemben, a régi alsóiskola - ma fogadó, csárda- falában kialakított fülkében látható - barokk stílusú - Szent Flórián-szobor, amely 1780 körül készült a korábbi tűzvészek emlékére.

Gyurcsányi-Scitovszky Kúria felújítás alatt